Institute for
HSR

Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten

Die Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten stehen in aller Regel in einem direkten Bezug zu Problemstellungen aus der Industrie oder zu einem aktuellen Forschungsvorhaben. So ermöglichen die Aktivitäten der Institutsfachkräfte in der Ausbildung von Studierenden den gegenseitigen direkten Transfer zwischen Lehre und Praxis. Auskünfte zu den einzelnen Arbeiten erteilen Ihnen gerne die betreuenden Professoren.

 

Möchten Sie eine Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit am ILT durchführen lassen? Senden Sie uns einen Kurzbeschrieb Ihrer Problemstellung an ilt(at)hsr.ch oder benutzen Sie dazu das Kontaktformular.

BA = Bachelorarbeiten, DA = Diplomarbeiten, MA = Masterarbeiten, PA = Projektarbeiten, SA = Studienarbeiten
Verfasser
Titel
   
  
Herzog Rafael
Kollaborativer Kistengriff 2017 PA
Braun Florian
Design of mechanisms for aerial manipulation 2017 MA
Tappe Axel
Digitale Zustandsregelung eines 2-DoF Helikopters mit Steuerung über PS4-Controller 2017 PA
Schenk Ramon
Walser Simon
RFID Rucksack 2016 SA
Braun Florian
Entwurf und Test eines Zustandsreglers für das Ball-on-wheel-Problem 2016 PA
Braun Florian
Entwicklung eines automatischen Treppensteigmoduls für Cybathlon 2016 PA
Schröder Raphael
Entwicklung eines adaptiven Fahrwerks 2016 PA
Albin Lukas
Meier Luis
Murseli Besarta
Eurobot 2016 2016 BA
Aschmann Cyrill
Auslegung und Entwicklung eines elektrischen Fahrantriebs 2016 BA
Berney Guillaume
Entwicklung eines Beiss-Sensors für mehrdimensionale Kraftmessungen 2016 BA
Doujak Stefan
Ball-on-Ball Balanciersystem mit Zustandsregler 2016 BA
Genter Jeremy
Konzeption einer automatischen Zuführvorrichtung für elektronische Bauteile 2016 BA
Rossi Marco
Umsetzung und Steuerung einer automatischen Zuführeinrichtung für eine Reinigungsanlage 2016 BA
Tappe Axel
Hochdynamisches Mikrodosieren von Proben für Dünnschichtchromatographie 2016 BA
Thalmann Christoph
Rollstuhloberbau 2016 BA
Wetzig Christoph
Einsatz autonome Roboter im Unterricht 2016 BA
Manser Sandro
Chassis- und Schnittstellentwicklung 2016 SA
Werner Tim
Weiterentwicklung des Druckkopfes der Roboterzelle für das 3D Rapid Prototyping von Bauteilen 2016 SA
Eggenberger Jan
Menzi Michael
Konzipierung eines Seilroboters für Simulations-/ Testaufgaben 2016 SA
Hälg Dominik
Entwicklung eines Dekantiermoduls für die schnelle Abtrennung von Flüssigkeiten aus Deep-Well Blöcken auf Pipettierrobotern 2016 SA
Hoppeler André
Tipkopplungsmechanismus für Pipettierroboter 2016 SA
Kläsi Tobias
Uhler Urs
Smartes Ding - Connectivity mit LoRaWAN 2016 SA
Kühni Matthias
Entwicklung einer Applikation mit mobilem Roboter 2016 SA
Welter Marcel
Entwicklung eines interaktiven Rehabilitationsgeräts für Arm und Rumpf 2016 SA
Wohlwend Roman
Einsatz kollaborativer Roboter „YuMi“ 2016 SA
Braun Florian
Göldi Simon
Habegger Lukas Simeon
Eurobot 2015 2015 BA
Bucher Thomas
Hummer Manuel
Eurobot 2015 2015 BA
Gsell Pascal
Entwicklung eines absoluten Positioniersystems für Eurobot 2015 BA
Flury Claude
Entwicklung eines preiswerten Mikroventils für Life Science-Anwendungen 2015 BA
Hartmann Martin
Messplattform für eine Anlage zur elektrophoretischen Deposition 2015 BA
Jud Raphael
Orthogonale Schmelzschichtung mit einem 3D-Druckroboter 2015 BA
Schori Damian
Automatisierte Lösung für die Aufbringung von elektrischen Bauteilen auf Textilien 2015 BA
Germann Fabienne
Medikamententrackingsystem für die Flugrettung 2015 BA
Germann Fabienne
Roboterapplikation für das automatische Handling von DBS Karten 2015 SA
Schnyder Yves
Elektromotorrad 2015 SA
Albin Lukas
Meier Luis
Murseli Besarta
Eurobot 2015 SA
Mühlemann Matthias
Scherrer Severin
Sense-and-Avoid-System für eine Wetterdrohne 2015 SA
Rossi Marco
Zuführeinrichtung Reinigungsanlage 2015 SA
Salvisberg Samuel
Simulation and development of an analogue transmitter circuit to improve the linearity of pressure sensors 2015 SA
Aschmann Cyrill
Eggimann Benjamin
Umsetzung der Druckroboterzelle für das 3D Rapid Prototyping von Bauteilen 2015 SA
Berger Daniel
Erweiterung der Filamentwickelanlage mit einer Verlegeeinheit und einer Messeinrichtung 2015 SA
Bucher Florian
Entwicklung eines Beiss-Sensors 2015 SA
Kiouplidis Georgios
Steuerung eines automatischen Gerätes für Knorpeltests 2015 SA
Thalmann Christoph
Automatische Teststation 2015 SA
Beck Franziska S.
Vicini Angelina
Realisierung einer Pickmaster-Roboterzelle für Demonstrationszwecke 2014 BA
Bühler Ueli
Erweiterung einer automatisierten Roboter-Infrarot-Schweissanlage 2014 BA
Hager Tamara
Entwicklung eines 3D-Roboterscanners für Vermessungsaufgaben 2014 BA
Hauser Romano
Entwicklung einer FDM Rapidprototyping-Roboterzelle 2014 BA
Rohner Silvia
Sitzdesign und Biofeedback-Modul für den therapeutischen Schaukelstuhl 2014 BA
Zwicker Thomas
Mit Simulation und genetischer Optimierung zu optimalen Betriebsparametern 2014 MA
Grossenbacher Marius
Drahtlose Energie für Linearantrieb 2014 BA
Isler Urs
Entwicklung eines Prüfstandes für lineare Double-Coil-Motoren 2014 BA
Braun Florian
Göldi Simon
Habegger Lukas Simeon
Eurobot 2015 - Development of a leader robot for the Eurobot 2015 competition 2014 SA
Bucher Thomas
Hummer Manuel
Eurobot 2015 - Development of a follower robot for the Eurobot 2015 competition 2014 SA
Jud Raphael
Automatisierungslösung für die Entwicklungskammer der instrumentellen Dünnschicht-Chromatographie 2014 SA
Künzler Simon
Scherrer Mario
Knickarmroboter basierende 3D Rapidprototyping Zelle 2014 SA
Zwicker Christian
Retrofit-Konzept einer Holzbearbeitungsanlage 2014 SA
Gutmann Bastian
Entwicklung eines Robotergreifers für Pick&Place Anwendungen in der Laborautomation 2013 BA
Menzi Christoph
Flexibles Lift- / Drehmodul für lineare Antriebssysteme 2013 BA
Scherrer Nico
Entwicklung eines automatischen Hochregallagers 2013 BA
PHILIPP Christoph
Erhöhte Prozesssicherheit 2013 MA
Zwicker Thomas
Power up Coach 2013 PA
Graf Christian
Realisierung einer kamerageführten Robotersteuerung 2013 SA
Causi Arian
Fässler Christoph
Vollautomatisches Lagersystem für Kleinteile 2013 SA
Dosch Roman
Knickarmroboter basierende Rapid Prototyping Zelle 2013 SA
Harkam Fabian
Entwicklung eines automatischen Drehmoduls für Codeerkennung 2013 SA
Kühne Urs
Rütsche Tobias
Antriebslösung für den therapeutischen Schaukelstuhl 2013 SA
Ott Simon
Control system for knee rehabilitation device 2013 SA
Huber Roman
Flugdrohnen-System mit hoher Reichweite durch Antennennachführung 2012 BA
Bürgi Stefan
Kofmehl Lukas
Robotische Testumgebung für eine inertiale Messeinheit 2012 SA
Bürgi Stefan
Einsatz von Biofeedback für den therapeutischen Schaukelstuhl 2012 BA
Eberhard Florian
Fehlerdiagnose und -kompensation für sensorlose Pumpensysteme 2012 SA
Federer Johannes
HSR Demoapplikation: Roboterinteraktion mittels Sprach- und Bewegungserkennung 2012 SA
Gutmann Bastian
Entwicklung einer flexiblen Wechselvorrichtung für DBS Karten 2012 SA
Ziegler Stefan
Entwicklung einer sensorlosen Luftregelung 2012 SA
Philipp Christoph
Therapeutischer Schaukelstuhl 2011 BA
Müller Renato
4-gewinnt-Roboter 2011 BA
Zürcher Peter
Entwicklung eines Robotergreifers für das Handling von Steinen 2011 SA
Bösiger Maxime
Gmünder Benno
Robotic platform for hybrid bonding 2011 SA
Landis Stefan
Design eines aktiven therapeutischen Schaukelstuhls 2011 SA
Müller Lukas
Interaktion zwischen Mensch und Roboter mittels Hand- und Bewegungserkennung 2011 SA
Müller Renato
Interaktives „Vier-Gewinnt“ Ausstellungsobjekt 2010 SA
Philipp Christoph
Entwicklung eines autonomen Muschelroboters 2010 SA
Rordorf Lorenz
Beinhalterungssystem für das Knierehabilitationsgerät 2010 SA
Dietrich, Katja
Gilgen, Alexander
Muschelroboter - Entwicklung eines grabenden Muschelroboters 2009 BA
Kaelin, Nikolas
Entwicklung einer Rotationsachse für den DesktopDelta-Roboter 2009 BA
Sonderegger, Lukas
Entwicklung einer Kraftüberwachung für das Knie-Rehabilitationsgerät 2009 BA
Zuppiger, Christoph
Automatische Druckregelung für Cuffmanschette an Trachealtubus 2009 BA
Bösch, Urs
Strickler, Stefan
Tube Handler 2008 SA
Stamm, Oliver
Modellierung einer hydraulischen Antriebseinheit 2006 DA