Institute for
HSR

News-Detail

18.05.2009
Semesterarbeit Tube Handler

Im Rahmen einer Semesterarbeit wurde von Studenten der HSR ein "fühlender" Greifer zur Erkennung von Tubes mit verschiedenen Durchmessern entwickelt. Anhand des ermittelten Durchmessers wird vom Programm eine dem jeweiligen Tube entsprechende  Ablegeposition angefahren.

Das Video zeigt den Greifer beim Einsatz an einem Mitsubishi-Knickarmroboter.

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