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17.04.2009
Vortrag Lastdaten anlässlich KUKA Techniker Apero

Anlässlich des letzten Techniker Aperos der Firma Kuka Roboter Schweiz fanden mehr als 30 Roboter-Anwender den Weg nach Dietikon - Hauptthema der Veranstaltung  war die „Traglast für Robotersysteme“.

Agathe Koller vom Institut ILT (Hochschule für Technik Rapperswil) hat in Ihrem technischen Vortrag gezeigt, wie die Traglast die Dynamik und die Genauigkeit der Robotersysteme stark beeinflusst. Regelungsstrategien wurden für die Kompensation der Lasteffekte erläutert.