Institute for
HSR

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23.03.2010
International Symposium on Robotics 2010

Im Rahmen des International Symposium on Robotics ISR vom 7.-9. Juni 2010, welches parallel zur Automatica in München stattfindet, wird das ILT das Paper 'Hybrid Robot Gripper and Tools for Handling and Bonding Micro Fluidic Chips' vorstellen. Dieses Paper dokumentiert einen präzisen Klebe-/Assemblierprozess basierend auf einem 6-Achsen Knickarm-Roboter, dessen Positioniergenauigkeit mit zusätzlichen Regelkreisen verbessert wurde.